Ahora me planteo probar la cámara espía con una Kingston Clase 10 para evitar los cortes en la grabación y ponerle una Lipo de mayor capacidad externa para poder grabar vídeos de mayor duración, espero que os gustaran los vídeos.
domingo, 29 de enero de 2012
Nuevos vídeos de la ebike
He grabado otros vídeos de la bici eléctrica, en estos ya está mejor encuadrada la grabación.
Manifiesto Holstee
Podría hacer una pequeña introducción; pero creo que es mejor verlo.
Un saludo a Carlos que fue quien me lo pasó.
viernes, 27 de enero de 2012
Vídeos de la bici eléctrica
Hoy salí con la bici eléctrica y aproveché para grabar unos vídeos, ya lo intentara un par de día antes; pero todos los vídeos acababan grabando el suelo aún dándole mucho angulo a la cámara, la bici lleva como ya comenté en otras entradas un Nine Continent RH 205 B 7X9 con un controlador de 17A y una batería Turnigy de 12S 5000 miliamperios y 20C.
Seguramente le ponga un controlador de 45A con 20 o 24S lo que aumentará mucho su potencia y duplicará casi la velocidad, aunque debería ir mejorando suspensión, frenos y cubiertas.
Parte 1:
Parte 2:
Parte 3:
Seguramente le ponga un controlador de 45A con 20 o 24S lo que aumentará mucho su potencia y duplicará casi la velocidad, aunque debería ir mejorando suspensión, frenos y cubiertas.
Parte 1:
Parte 4:
domingo, 22 de enero de 2012
Vídeos onboard del 1/8
Os dejo un par de vídeos del 1/8 con los siguientes componentes:
Kit de conversión HobbyPro
Xerun 150A con todas las configuracciones, timming, punch... al mínimo
Turnigy 4082 de 1600 Kv de hasta 6S y 120A
Zippy 6S 4000 40C
Piñón de 12 dientes
Futuras mejoras:
Disipador con ventilador activo
Mayor desarrollo, la temperatura aún sin disipador es baja, entorno a 50º
Reducir peso
Reglar el coche
Con ruedas de TT:
Kit de conversión HobbyPro
Xerun 150A con todas las configuracciones, timming, punch... al mínimo
Turnigy 4082 de 1600 Kv de hasta 6S y 120A
Zippy 6S 4000 40C
Piñón de 12 dientes
Futuras mejoras:
Disipador con ventilador activo
Mayor desarrollo, la temperatura aún sin disipador es baja, entorno a 50º
Reducir peso
Reglar el coche
Con ruedas de TT:
Con ruedas de Rally Game GRP:
jueves, 19 de enero de 2012
Llegada de material de China
Ya ha llegado todo lo que esperaba, ayer estuve montando todo, espero poder grabar vídeos cuando deje de llover, tengo la cámara espía preparada.
El 1/8 me sorprendió, es lo que deseaba, para los que conozcan a Ken Block, el concepto es clavado a su coche, tracción total, potencia desmesurada y mismo comportamiento, finalmente tiene en torno a 4 Cvs eléctricos, suelen rendir más que Cvs de explosión debido a que los dan desde 0 Rpms en por ahora 3965 Grs; pero puedo bajar el peso "bastante", al probarlo paraba gente a verlo y algunos se apartaban con temor (yo aguantaba; pero impresiona, mucho ruido, muchas piedras volando y mucha sensación de poder perder el control en cualquier momento)
El 1/10 tal cual el anterior; pero sabía que me apasionaría menos debido a que no debe rodarse con el fuera de circuito, volaba a ras de suelo, muchas veces literalmente y aterrizaba con chispas incluidas, desarrolla una velocidad increíble e iba limitado y el motor solo a 30º.
La telemetría aún acostumbrado a aparatos muy poco sencillos de manejar es sin duda el producto Chino más complejo de manejar, ya no por su dificultad si no porque tiene mil funciones y muchas dependen de apretar 1 o 2 botones momentáneamente o durante 3 segundos y a cada menú se accede desde otro menú sin tener ningún tipo de sentido, resumiendo, bastante de locos y estoy acostumbrado a programar variadores por pitidos; pero es tarea de niños al lado de la telemetría, hice una prueba rápida y pasé los datos a Logview, me gustó mucho el concepto.
La fuente no la probé a pleno rendimiento; pero los acabados son buenos.
Espero poder grabar en breve un video on-board de la ebike y del 1/8, también espero colgar un fichero de la salida en bici en la ebike con el Powerlog (el aparato de telemetría)
El 1/8 me sorprendió, es lo que deseaba, para los que conozcan a Ken Block, el concepto es clavado a su coche, tracción total, potencia desmesurada y mismo comportamiento, finalmente tiene en torno a 4 Cvs eléctricos, suelen rendir más que Cvs de explosión debido a que los dan desde 0 Rpms en por ahora 3965 Grs; pero puedo bajar el peso "bastante", al probarlo paraba gente a verlo y algunos se apartaban con temor (yo aguantaba; pero impresiona, mucho ruido, muchas piedras volando y mucha sensación de poder perder el control en cualquier momento)
El 1/10 tal cual el anterior; pero sabía que me apasionaría menos debido a que no debe rodarse con el fuera de circuito, volaba a ras de suelo, muchas veces literalmente y aterrizaba con chispas incluidas, desarrolla una velocidad increíble e iba limitado y el motor solo a 30º.
La telemetría aún acostumbrado a aparatos muy poco sencillos de manejar es sin duda el producto Chino más complejo de manejar, ya no por su dificultad si no porque tiene mil funciones y muchas dependen de apretar 1 o 2 botones momentáneamente o durante 3 segundos y a cada menú se accede desde otro menú sin tener ningún tipo de sentido, resumiendo, bastante de locos y estoy acostumbrado a programar variadores por pitidos; pero es tarea de niños al lado de la telemetría, hice una prueba rápida y pasé los datos a Logview, me gustó mucho el concepto.
La fuente no la probé a pleno rendimiento; pero los acabados son buenos.
Espero poder grabar en breve un video on-board de la ebike y del 1/8, también espero colgar un fichero de la salida en bici en la ebike con el Powerlog (el aparato de telemetría)
jueves, 12 de enero de 2012
Batería solar y nevera termoeléctrica con termostato
Estos días he recordado dos proyectos que tenía ganas de realizar, en primer caso una batería solar, ya tengo para ello la placa solar de 12v - 5w y 8 celdas 18650 A123 que aunque me disgustó ver que mis 26650 A123 no están en el estado que esperaba después de quizás 4 años, si que probablemente sean las baterías más adecuadas para esta instalación, la idea es conectar la placa con un controlador por pwm evita que se destrocen las baterías prematuramente) a las baterías que tendrán un circuito para mantenerlas balanceadas y con igual carga, según vaya encargando componentes, iré poniendo fotos, también de lo que voy montando; pero los chinos van con calma este mes como la mayoría sabréis...
La nevera termoeléctrica, la típica de coche; pero eléctrica en este caso, quiero ponerle un termostato que vi en ebay para regular tanto su temperatura mínima, como máxima en caso de usarla para calentar.
Ya fueron llegando piezas; pero nada de relevancia, solo los focos HID para la bici que aún no pude probarlos en condiciones y el programador del variador Xerun del 1/8, ya lo conecté al ordenador y actualicé a la espera de que llegue el variador.
Preparé también la cámara espía para usarla con el 1/8 y la bici eléctrica, espero cuando dejemos de estar aquí a temperaturas bajo cero poder grabar un video en la bici.
La nevera termoeléctrica, la típica de coche; pero eléctrica en este caso, quiero ponerle un termostato que vi en ebay para regular tanto su temperatura mínima, como máxima en caso de usarla para calentar.
Ya fueron llegando piezas; pero nada de relevancia, solo los focos HID para la bici que aún no pude probarlos en condiciones y el programador del variador Xerun del 1/8, ya lo conecté al ordenador y actualicé a la espera de que llegue el variador.
Preparé también la cámara espía para usarla con el 1/8 y la bici eléctrica, espero cuando dejemos de estar aquí a temperaturas bajo cero poder grabar un video en la bici.
miércoles, 11 de enero de 2012
Como alargar la vida en baterías Lipo
Las baterías Lipo como es sabido no es extraño que se estropeen, una de las razones principales es emplearlas a voltajes inadecuados, teniendo en cuenta el voltaje de cada celda individualmente por norma general sus extremos de voltaje mínimo y máximo son:
-Situación grave, tomaremos como voltaje mínimo 2,75v y como voltaje máximo 4,3v todo lo que esté por debajo de 2,75v o por encima de 4,3 será muy perjudicial para nuestra batería pudiendo estropearse o correr el riesgo de estropearse en un periodo de tiempo próximo.
-Situación típica, por norma general se toma como voltaje mínimo 3v y como voltaje máximo 4,2v, es la configuración típica de los cargadores.
-Situación ideal, en este ámbito de voltajes buscaremos alargar la vida de las baterías:
Voltaje mínimo: debido a que es difícil conseguir detener la descarga a tiempo y entre 3v y 3,5v no nos aportarán prácticamente energía; pero si se verán forzadas, pondremos los avisadores en torno a 3.5v - 3.7v este valor es más variable ya que depende en gran medida de la intensidad, si la demanda es muy elevada deberemos bajar un poco el voltaje para que no tienda a avisar en cada acelerón cuando la batería se esté agotando y si la demanda es muy baja podremos ponerlo un poco más alto.
Voltaje máximo: he realizado un análisis de cuantos miliamperios perderíamos en caso de cargarlas hasta 4,1v o 4,15v, se ha realizado sobre unas Turnigy de carcasa dura de 4S (14,8v) 20C y 5000 miliamperios.
BATERÍA 1:
DESCARGA HASTA 4,1V POR CELDA, HAN SALIDO 474 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,15 POR CELDA HAN ENTRADO 268 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,2 POR CELDA HAN ENTRADO 260 MILIAMPERIOS
BATERÍA 2:
DESCARGA HASTA 4,1V POR CELDA, HAN SALIDO 471 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,15 POR CELDA HAN ENTRADO 271 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,2 POR CELDA HAN ENTRADO 263 MILIAMPERIOS
BATERÍA 3:
DESCARGA HASTA 4,1V POR CELDA, HAN SALIDO 477 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,15 POR CELDA HAN ENTRADO 265 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,2 POR CELDA HAN ENTRADO 268 MILIAMPERIOS
Con esto podemos observar que en caso de cargar hasta 4,15v perderíamos de media 264 miliamperios, lo cual me parece una perdida razonable de autonomía para poder alargar la vida de la batería, en caso de que cargáramos hasta 4,10v solo perderíamos de media 532 miliamperios lo cual empieza a parecerme exagerado. aunque algunas personas usan este umbral como límite.
Algunos veréis que no coinciden los miliamperios que salieron en la descarga con los que entraron durante las cargas; pero esto es normal debido a la RI de la batería y que tuvo que finalizar dos balanceados y probablemente durante ese proceso la medición no sea del todo exacta.
Espero que os sirva de ayuda.
-Situación grave, tomaremos como voltaje mínimo 2,75v y como voltaje máximo 4,3v todo lo que esté por debajo de 2,75v o por encima de 4,3 será muy perjudicial para nuestra batería pudiendo estropearse o correr el riesgo de estropearse en un periodo de tiempo próximo.
-Situación típica, por norma general se toma como voltaje mínimo 3v y como voltaje máximo 4,2v, es la configuración típica de los cargadores.
-Situación ideal, en este ámbito de voltajes buscaremos alargar la vida de las baterías:
Voltaje mínimo: debido a que es difícil conseguir detener la descarga a tiempo y entre 3v y 3,5v no nos aportarán prácticamente energía; pero si se verán forzadas, pondremos los avisadores en torno a 3.5v - 3.7v este valor es más variable ya que depende en gran medida de la intensidad, si la demanda es muy elevada deberemos bajar un poco el voltaje para que no tienda a avisar en cada acelerón cuando la batería se esté agotando y si la demanda es muy baja podremos ponerlo un poco más alto.
Voltaje máximo: he realizado un análisis de cuantos miliamperios perderíamos en caso de cargarlas hasta 4,1v o 4,15v, se ha realizado sobre unas Turnigy de carcasa dura de 4S (14,8v) 20C y 5000 miliamperios.
BATERÍA 1:
DESCARGA HASTA 4,1V POR CELDA, HAN SALIDO 474 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,15 POR CELDA HAN ENTRADO 268 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,2 POR CELDA HAN ENTRADO 260 MILIAMPERIOS
BATERÍA 2:
DESCARGA HASTA 4,1V POR CELDA, HAN SALIDO 471 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,15 POR CELDA HAN ENTRADO 271 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,2 POR CELDA HAN ENTRADO 263 MILIAMPERIOS
BATERÍA 3:
DESCARGA HASTA 4,1V POR CELDA, HAN SALIDO 477 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,15 POR CELDA HAN ENTRADO 265 MILIAMPERIOS
CARGA HASTA 4,2 POR CELDA HAN ENTRADO 268 MILIAMPERIOS
Con esto podemos observar que en caso de cargar hasta 4,15v perderíamos de media 264 miliamperios, lo cual me parece una perdida razonable de autonomía para poder alargar la vida de la batería, en caso de que cargáramos hasta 4,10v solo perderíamos de media 532 miliamperios lo cual empieza a parecerme exagerado. aunque algunas personas usan este umbral como límite.
Algunos veréis que no coinciden los miliamperios que salieron en la descarga con los que entraron durante las cargas; pero esto es normal debido a la RI de la batería y que tuvo que finalizar dos balanceados y probablemente durante ese proceso la medición no sea del todo exacta.
Espero que os sirva de ayuda.
domingo, 8 de enero de 2012
Evitar pinchazos en bicicletas o otros vehículos
Hoy en día las cubiertas de bicicleta suelen tener una estructura bastante blanda y por ello no es extraño que pinchen; pero ¿como podemos evitar esto?
3) Emplear reparadores de pinchazos en caso de pinchar y ver que no vamos dar llegado a casa, es el método que decidí usar:
Existen cuatro métodos que yo conozca:
1) Comprar ruedas reforzadas con kevlar (suelen ser caras y una bici eléctrica potente puede que destroce las ruedas a buen ritmo)
2) Usar protectores que van dentro de la rueda, es como una cinta que no es raro que provoque pinchazos con sus extremos si no se monta con cuidado y suele dar trabajo montarla.
3) Emplear reparadores de pinchazos en caso de pinchar y ver que no vamos dar llegado a casa, es el método que decidí usar:
4) Emplear cámaras con productos tipo Slime, hay cámaras para bicicleta, el líquido por separado e incluso el líquido para coches.
Me decanté por el bote de aire comprimido debido a que temía no enterarme si pinchaba y prefiero cambiar la cámara, no me ofrecía confianza que no fuera acabar la bicicleta, yo e incluso el motor llenos de este producto en caso de un pinchazo grande y tampoco confiaba que sucedería al usar mi compresor eléctrico para llenar las ruedas teniendo este líquido dentro.
La forma más eficaz es no sacar la bici de casa; pero esa idea no la contemplé jaja
Espero que os sea de ayuda.
jueves, 5 de enero de 2012
100 Kms en eBike por el campo, menos de 15 céntimos de electricidad
¿ Sabéis que una bici eléctrica consume en torno a unos 15 céntimos de electricidad rodando en barro húmedo y a un ritmo poco moderado?
Probablemente sea de los vehículos más eficientes que existen, si no el que más.
Es una cifra que suele sorprender y eso que yo malgasto energía al desplazarme por tierra y el ritmo que suelo mantener podría ser más moderado, aparte de ello empleo cubiertas de tacos.
Probablemente sea de los vehículos más eficientes que existen, si no el que más.
Es una cifra que suele sorprender y eso que yo malgasto energía al desplazarme por tierra y el ritmo que suelo mantener podría ser más moderado, aparte de ello empleo cubiertas de tacos.
Novedades en la bicicleta
Estos días he aprovechado para avanzar en la bicicleta (aparte de las compras de la entrada anterior), ahora ya tengo el cambio ajustado, cambié las zapatas y la cubierta delantera, la trasera la cambiaré cuando instalé un protector del cambio que pedí para en caso de caída no acabe con una desgracia en el motor, aunque por circunstancias que no explicaré ya vi que es más duro que las pasarelas de madera jaja, el protector del cambio espero que me sirva de torque arm, es un trozo de metal que se pone agarrado al tornillo y al cuadro de la bici para evitar que en caso de aflojarse el motor este gire y destroce los cables.
También le puse velocímetro, un Sigma S 1009, gasté casi la batería entera de la bici en 21 kms y me salió un consumo medio de 10 Wh/Km; pero iba en barro húmedo el 90% del tiempo y no paraba de pasar a ciclistas semi-profesionales en apariencia.
Sigo con la idea de ponerle más potencia, mi idea son 20S, 74V nominales y 45A, las baterías llevan más de 10 cargas y siguen perfectas, he de decir que le meto potencia por vicio, realmente aún en barro no baja de 32 Kms/h y en llano llega a puntas de 35-38 Kms/h prácticamente siempre y aunque no parezcan velocidades impresionantes, en una bici y en monte se vuelve bastante divertido (mucho realmente)
Me pareció curioso ver que quema rueda sin molestia ninguna, solo hay que frenar de alante y acelerar, muestra de la fuerza que tiene aún solo con el controlador legal deslimitado.
Ahora tengo en mente preparar el GPS del coche para tener mapas en ortofoto para llevarlo en el manillar, obviamente van mostrando en tiempo real donde se encuentra uno, guardando información, incluso mostrando fuerzas G de aceleración y frenada, velocidad, etc...
También le puse velocímetro, un Sigma S 1009, gasté casi la batería entera de la bici en 21 kms y me salió un consumo medio de 10 Wh/Km; pero iba en barro húmedo el 90% del tiempo y no paraba de pasar a ciclistas semi-profesionales en apariencia.
Sigo con la idea de ponerle más potencia, mi idea son 20S, 74V nominales y 45A, las baterías llevan más de 10 cargas y siguen perfectas, he de decir que le meto potencia por vicio, realmente aún en barro no baja de 32 Kms/h y en llano llega a puntas de 35-38 Kms/h prácticamente siempre y aunque no parezcan velocidades impresionantes, en una bici y en monte se vuelve bastante divertido (mucho realmente)
Me pareció curioso ver que quema rueda sin molestia ninguna, solo hay que frenar de alante y acelerar, muestra de la fuerza que tiene aún solo con el controlador legal deslimitado.
Ahora tengo en mente preparar el GPS del coche para tener mapas en ortofoto para llevarlo en el manillar, obviamente van mostrando en tiempo real donde se encuentra uno, guardando información, incluso mostrando fuerzas G de aceleración y frenada, velocidad, etc...
Desaparecido en eBay
Como tenía infinitas ideas en mente por realizar y como mis ideas implicaban comprar material, me puse manos a la obra estos días a seleccionar lo que necesitaba, empezaré comentando todas las locuras que se me pasaron por la cabeza:
En el caso del 1/8 viene de camino al final un motor con más fuerza de lo que seguramente sea lógico (casi me dieron por loco en cochesrc), para quien conozca el mundillo viene un 4082 de 120A y que admite 6S, resumiendo unos 4 Cvs de potencia en 4 Kilos de peso, el variador viene de camino el que comentaba y la tarjeta programadora para poder conectarlo al ordenador (prometo video), baterías vienen un par de Zippy 3S que entregan hasta 160A continuos, estas baterías las voy usar para otra cosa que luego explicaré.
Al 1/10 le pedí una batería de 3S que irá con un 5,5T (para quien sepa de lo que hablo), para los que no, volvieron darme por loco en el foro (al final me lo creo jaja), soy consciente que puede acabar algo en llamas; pero bueno, habrá que estrenar algún día el extintor jaja, este va rondar 1 Cv de potencia en 1 Kg de peso y quiero ponerle un giroscopio para en caso de "cruzarse" vuelva solo al sitio.
Los focos HID de la bici de los que hablé anteriormente tuve que cancelar el pedido por falta de stock; pero ya encargué unos de mayor tamaño a Bulgaria, espero que no tarden mucho, va iluminar 5 veces más que un coche actual con halógenos y casi el doble que uno con Xenon.
Viene una fuente de alimentación para el cargador iCharger, el cableado de la Tacens que tengo modificada se calentaba a intensidades tan altas como demanda este cargador y no quería cablearla de nuevo, prefiero una más compacta para poder llevarla en la bici.
La joya de la corona de esta tanda de pedidos es un Powerlog (a tener coches de radio-control que da miedo acelerar a fondo ya estoy acostumbrado), es un aparato que muestra en una pantalla y almacena en memoria para luego ver los datos en logview y permite almacenar entre otras cosas lo siguiente:
Voltaje
Intensidad
Miliamperios
Wh
4 Temperaturas
Tacómetro
Diferentes sensores PWM para conocer las rpms del motor
A mayores permite alertas y es actualizable el firmware
Mi idea es colocarlo en la bici para usarlo como telemetría y que muestre y grabe todo lo que sucede para luego estudiarlo
En el caso del 1/8 viene de camino al final un motor con más fuerza de lo que seguramente sea lógico (casi me dieron por loco en cochesrc), para quien conozca el mundillo viene un 4082 de 120A y que admite 6S, resumiendo unos 4 Cvs de potencia en 4 Kilos de peso, el variador viene de camino el que comentaba y la tarjeta programadora para poder conectarlo al ordenador (prometo video), baterías vienen un par de Zippy 3S que entregan hasta 160A continuos, estas baterías las voy usar para otra cosa que luego explicaré.
Al 1/10 le pedí una batería de 3S que irá con un 5,5T (para quien sepa de lo que hablo), para los que no, volvieron darme por loco en el foro (al final me lo creo jaja), soy consciente que puede acabar algo en llamas; pero bueno, habrá que estrenar algún día el extintor jaja, este va rondar 1 Cv de potencia en 1 Kg de peso y quiero ponerle un giroscopio para en caso de "cruzarse" vuelva solo al sitio.
Los focos HID de la bici de los que hablé anteriormente tuve que cancelar el pedido por falta de stock; pero ya encargué unos de mayor tamaño a Bulgaria, espero que no tarden mucho, va iluminar 5 veces más que un coche actual con halógenos y casi el doble que uno con Xenon.
Viene una fuente de alimentación para el cargador iCharger, el cableado de la Tacens que tengo modificada se calentaba a intensidades tan altas como demanda este cargador y no quería cablearla de nuevo, prefiero una más compacta para poder llevarla en la bici.
La joya de la corona de esta tanda de pedidos es un Powerlog (a tener coches de radio-control que da miedo acelerar a fondo ya estoy acostumbrado), es un aparato que muestra en una pantalla y almacena en memoria para luego ver los datos en logview y permite almacenar entre otras cosas lo siguiente:
Voltaje
Intensidad
Miliamperios
Wh
4 Temperaturas
Tacómetro
Diferentes sensores PWM para conocer las rpms del motor
A mayores permite alertas y es actualizable el firmware
Mi idea es colocarlo en la bici para usarlo como telemetría y que muestre y grabe todo lo que sucede para luego estudiarlo
domingo, 1 de enero de 2012
Decisiones antes de salir en fin de año
He decidido que sistema voy emplear para grabar las salidas.
Quiero ponerle telemetría a la bici y que guarde los datos en vídeo (aparte de en formato digital para verlos en logview), mañana me pondré a mirar sobre ello, creo que es la mejor forma, a grosso modo quiero GPS, temperaturas, consumos, voltajes, fuerzas G y todo ello representado en vídeo, lo usaré para la bici y para el 1/8.
Por ahora estoy mirando de usar el GPS para ello con Ozi o Compe.
A la bici le ajusté los cambios y vi que me destrozó las pastillas, he de decidir entre cambiar zapatas o meter freno de disco, por ahora creo que cambiaré solo zapatas, ya que confío en usar freno regenerativo en el futuro.
Quiero ponerle telemetría a la bici y que guarde los datos en vídeo (aparte de en formato digital para verlos en logview), mañana me pondré a mirar sobre ello, creo que es la mejor forma, a grosso modo quiero GPS, temperaturas, consumos, voltajes, fuerzas G y todo ello representado en vídeo, lo usaré para la bici y para el 1/8.
Por ahora estoy mirando de usar el GPS para ello con Ozi o Compe.
A la bici le ajusté los cambios y vi que me destrozó las pastillas, he de decidir entre cambiar zapatas o meter freno de disco, por ahora creo que cambiaré solo zapatas, ya que confío en usar freno regenerativo en el futuro.
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